正确答案 ：A

解析

本题考查人文历史常识。 北宋庆历间中国的毕昇发明的泥活字，标志着活字印刷术的诞生。故本题答案为A。 B项：地动仪是中国汉朝东汉科学家张衡创造的传世杰作。 C项：造纸术是中国四大发明之一，发明时期于汉朝西汉时期，改进时期于汉朝东汉时期。 D项：指南针，古代叫司南，常用于航海、大地测量、旅行及军事等方面。物理上指示方向的指南针的发明有三类部件，分别是司南、罗盘和磁针，均属于中国的发明，据《古矿录》记载最早出现于战国时期的磁山一带。