正确答案 ：C

解析

本题考查故意犯罪的形态。 王某潜入仓库，将货物扔到墙外，货物脱离所有人占有，王某的行为符合盗窃罪既遂的条件。刘某看到货物无人看管，遂将其拿走，对于刘某来说，其拿走他人遗忘物的行为符合侵占罪的构成要件，刘某成立侵占罪。 故本题答案为C。