正确答案 ：D

解析

本题考查犯罪停止形态。
过于自信的过失，是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果，但是轻信能够避免，以致发生这种结果的主观心理态度。刘某已经预见到了自己可能会撞到老太太，但轻信距离远可以避免，属于过于自信的过失。故本题答案为D。
A项：不符合题意。直接故意是行为人明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果，并且希望危害结果发生的心理态度。刘某对老太太的死亡不是希望的态度。
B项：不符合题意。疏忽大意的过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生危害结果的主观心理态度。本题中刘某已经预见。
C项：不符合题意。间接故意即明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理状态。本题中刘某对危害结果发生并未持放任心态。

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