正确答案 ：D

解析

本题考查债的消灭。
D项中，甲对乙负有200万元的金钱给付义务，乙对甲也负有200万元的金钱给付义务，甲乙双方相互负有同种类的金钱给付义务，相互充抵，甲乙双方互负的200万元金钱给付义务消灭。因此，D项所述符合抵销的定义。故本题答案为D。
A项：根据抵销的定义，抵销是当事人双方之间的债务进行抵销。A项涉及小王、小明、小李三人，不属于抵销。A项所述情况属于债权转让。债权转让是指债权人可以将合同的权利全部或者部分转让给第三人。小明将对小王的500元债权转让给小李，属于债权转让。
B项：债权人B公司收购债务人A公司，使同一债权之债权、债务同归一人，从而导致债权债务消灭，属于债的消灭原因之一——混同。不涉及抵销。
C项：我国免除债务人债务以消灭债权。不涉及抵销。