正确答案 ：A B C D

解析

本题考查皮亚杰认知发展的因素。
关于影响儿童发展的因素，皮亚杰认为有四个：成熟、练习与习得经验、社会性经验和平衡化。成熟是指机体的成长，特别是神经系统和内分泌系统的成熟为认知发展提供了生理基础。练习与习得经验是个体对物体施加的动作过程中的练习和习得的经验。儿童认知发展的源泉就是主体和客体之间的相互作用活动。社会性经验，是社会环境中人与人之间的相互作用和社会文化的传递，涉及教育、学习和语言等方方面面。平衡具有自我调节的作用，是心理发展的决定性因素。故ABCD项符合题意。
E项：皮亚杰关于认知发展提出的四个概念为：图式、同化、顺应和平衡。不符合题意，故排除。
故本题答案为ABCD。