正确答案 ：D

解析

马斯洛认为，人的需要是有层次的，按照它们的重要程度和发生顺序，呈梯形状态由低级向高级需要发展。人的需要主要包括：生理需要、安全需要、社会需要、自尊需要和自我实现的需要。社交需要也叫归属与爱的需要。渴望友谊与老师的关心是社交需要，也是归属与爱的需要。故本题选D。