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A
小汽车在水平公路上静止时，汽车对地面的压力和地面对汽车的支持力是一对平衡力
B
小汽车在水平公路上高速行驶时，汽车对地面的压力小于汽车的重力
C
小汽车在水平公路上匀速直线行驶时，车轮不受摩擦力作用
D
使用安全带和安全气囊是为了减小惯性
正确答案 ：B
解析
物理知识。
A 项错误，汽车静止在路面上时 , 汽车对地面的压力作用在地面上，地面对汽车的支持力作用在汽车上，二力作用在不同的物体上，因此二力不是一对平衡力。
B 项正确，小汽车外型是流线型，当汽车高速行驶时，车身上方空气流速大，导致压强减小，与车身下方产生压强差，使小汽车受到了一个向上的升力，减小了小汽车对地面的压力，故小汽车对地面的压力小于汽车的重力。
C 项错误，汽车在水平公路上匀速直线行驶时，汽车处于平衡状态，汽车在水平方向受到一对平衡力，此时牵引力等于摩擦力，所以汽车受到摩擦力作用。
D 项错误，惯性只与质量有关，质量不变，惯性不变，故使用安全带和安全气囊无法减小惯性，只能减小由于惯性带来的危害。
故本题答案为 B 项。
