正确答案 ：C

解析

A项错误，题干中指出“思想是行动的先导”、“必先转变”，意在强调思想和行动紧密联系，不是强调认识的相对独立性。 B项错误，题干中指出思想是“先导”、“必先转变”，不是强调实践的基础性地位。 C项正确，题干中指出思想是“先导”、“必先转变”，可以引申为实践需要以正确的认识作为先导。 D项错误，题干强调思想是行动的“先导”，而不是“同步进行”。 故正确答案为C。