正确答案 ：B

解析

本题考查控制的分类。
所谓开环控制，是指受控客体不对控制主体产生反作用的控制过程，也即不存在反馈回路的控制。闭环控制是指存在反馈闭合回路的控制。故本题答案为B。
C项：定值控制这是一种使预期量不随时间而变化的常量反馈控制。
D项：程序控制在这类控制中，预期量是一个由决策者预先规定的随时间而变化的控制程序。

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