正确答案 ：C

解析

【事考帮答案】C。考查马哲-认识论。
ABC项：感性认识和理性认识是相互渗透的，感性中有理性，理性中有感性。这段话是强调感性中有理性。人的感觉与动物感觉的根本区别就在于，人的感觉是包含着理性的感觉。人们在获得感性认识时，总是以原有的知识为背景，使用已有的概念和逻辑框架，在理性认识参与和指导下进行。故AB错、C对。
D项：事物的性质是由主要矛盾的主要方面所规定的。故D错。
综上，故本题选C。