正确答案 ：B

解析

创新驱动发展要依靠知识创新，而知识产权在保护、促进知识创新中起重要作用。所以知识产权是创新驱动发展的条件。故B项符合题意；A、C项夸大了知识产权的作用D项错误理解了两者的关系。