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A
感性认识和理性认识相互渗透
B
理性认识依赖感性认识
C
感性认识依赖理性认识
D
感性认识有待于发展到理性认识
正确答案 ：A B D
解析
本题考查哲学。感性认识和理性认识的辩证关系包括：（1）感性认识和理性认识互相依存。理性认识依赖于感性认识，这是认识论的唯物论；感性认识有待于发展到理性认识，这是认识论的辩证法。(2)感性认识和理性认识互相渗透。一方面，感性中渗透着理性的因素。人们在获得感性认识时，总是以原有的知识为背景，使用已有的概念，在理性认识参与和指导下进行。另一方面，理性中渗透着感性的因素。理性认识不仅以感性认识为基础，而且要通过感性的认识来说明。
