正确答案 ：A C D

解析

本题考查反射与反射弧。 A选项正确：条件反射是人出生以后在生活过程中逐渐形成的后天性反射，是在非条件反射的基础上，经过一定的过程，在大脑皮层参与下完成的。 B选项错误：每种反射的中枢结构，称为该反射的中枢。一些简单的反射，只需通过神经系统的低级部位就能完成，不需经过大脑皮层。如膝跳反射中枢位于膝盖部中枢。 C选项正确：反射活动分为条件反射和非条件反射。 D选项正确：神经调节的基本方式是反射，反射活动的结构基础称为反射弧，包括感受器、传入神经、神经中枢、传出神经和效应器，只有反射弧完整才能完成反射活动。 故本题答案为ACD。