正确答案 ：D

解析

本题考查道德的起源。 马克思主义认为道德的起源是在一定的社会生产关系基础上，在人类生产劳动和相互交往中，逐步产生和发展起来的。即起源于人类历史发展和社会实践。故D项说法正确，ABC项说法错误。