正确答案 ：A B C D

解析

根据皮亚杰的认知发展阶段理论，儿童处于具体运算阶段的特点主要有：①形成守恒概念，这是这个阶段的标志。②思维运算必须有具体的事物支持，可以进行简单抽象思维。③理解原则和规则，但只能刻板遵守规则，不敢改变。④思维具有可逆性。思维的可逆性是儿童思维发展的最重要特征。⑤去自我中心。故本题答案为ABCD。