正确答案 ：B

解析

本题考查教学——教学原则。
因材施教原则是指教师在教学过程中根据学生实际情况、个别差异，使每个学生都能扬长避短，获得最佳发展。题干中的文言语句是孔子对他两个学生的教诲，大意是指冉求做事畏缩不前，所以鼓励冉求大胆进一步；仲由敢作敢为但有时不够慎重，所以抑制、约束仲由慎重地退后一步。孔子根据两个学生的实际情况提出不同的要求，践行着因材施教的教学原则。故B项符合题意。
A项：启发性原则是说教师在教学过程中依据学习的客观规律，运用各种教学手段充分调动学生学习的积极性、主动性，引导他们独立思考，积极探索。不符合题意，故排除。
C项：巩固性原则是指教师引导学生在理解的基础上牢固地掌握知识和基本技能，便于知识、技能的运用。不符合题意，故排除。
D项：循序渐进原则是指教师严格按照科学知识的内在逻辑体系和学生认识能力发展的顺序进行教学。不符合题意，故排除。
故本题答案为B。