正确答案 ：D

解析

本题考查马克思主义哲学。
感性认识是认识的低级阶段，包括感觉、知觉、表象三种形式。理性认识是认识的高级阶段，包括概念、判断、推理以及假说和理论等形式。辩证唯物主义认识论认为，感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识。坚持感性认识是理性认识的基础就是在认识论上坚持唯物论。故本题答案为D。