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A
甲公司承担责任
B
乙公司承担责任
C
甲公司和乙公司承担连带责任
D
乙公司和丙承担连带责任
正确答案 ：B
解析
本题考查民法典。
《民法典》第一千一百九十一条规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的,由用人单位承担侵权责任。用人单位承担侵权责任后,可以向有故意或者重大过失的工作人员追偿。丙受指派执行乙公司工作任务造成损害,应当由用人单位即乙公司承担责任。故本题答案为B。
A、C项：《民法典》第一千一百九十三条规定，承揽人在完成工作过程中造成第三人损害或者自己损害的,定作人不承担侵权责任。但是,定作人对定作、指示或者选任有过错的,应当承担相应的责任。甲公司与乙公司之间形成承揽合同,对于承揽人乙公司造成他人的损害,定作人甲公司并无过错,无须承担侵权责任。
