正确答案 ：B

解析

本题考查刑法。
《刑法》第二十一条第一款 【紧急避险】为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。据此，紧急避险用于解决紧迫情况下合法利益之间的冲突。故本题答案为B。
A项：《刑法》第二十条第二款 正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。防卫过当不是具体的独立的罪名，因而不能定所谓的 “防卫过当罪”。
C项：防卫过当应当根据防卫人的主观上的罪过形式及客观上造成的具体危害结果定罪，触犯了刑法分则哪个条款规定的罪，就按哪一条的罪名定罪，如防卫人过失造成不法侵害人重伤、死亡的，则分别定为过失重伤罪或者过失致人死亡罪。如防卫人基于间接故意造成不法侵害人伤害、死亡的，则分别定为故意伤害罪和故意杀人罪。一般来说，防卫过当的场合，通常过失更多。
D项：事后防卫是不满足正当防卫的时间条件，属于防卫不适时。防卫不适时的处理办法：第一， 故意为之，成立故意犯罪；第二，过失为之，成立过失犯罪；第三，无故意、过失，成立意外事件。