正确答案 ：C

解析

本题考查刑法。
疏忽大意的过失，是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果的心理状态。本题中，姚某在自然保护区抽烟，应当预见到自己不慎将未熄灭的烟头掉在草地上的行为很可能会导致保护区发生火灾，但因疏忽大意而没有预见，最终导致火灾发生，因此姚某的行为属于疏忽大意的过失。故本题答案为C。
A、B项：直接故意，是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望这种结果发生的心理态度；间接故意，是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果，并且放任这种结果发生的心理态度。本题中，姚某是“不慎”将未熄灭的烟头掉在草地上，主观上并没有希望或放任保护区内火灾发生的心理态度，因此不属于直接故意和间接故意。
D项：过于自信的过失，是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害结果，但轻信能够避免，以致发生这种结果的心理状态。本题中，姚某并没有预见到未熄灭的烟头掉在草地上的行为会导致保护区发生火灾，也没有采取避免措施，所以不属于过于自信的过失。