正确答案 ：A D

解析

【事考帮解析】本题考查法律常识，主要涉及刑法的罪名有关知识点，需要结合题干分析。
A项：正确，郭仓持刀抢劫并强奸路人，所以构成抢劫罪与强奸罪。
B项：错误，谢航告诉郭仓可以去“去偷去抢”，而郭仓正是在其教唆下持刀抢劫，因此谢航应对郭仓的犯罪行为承担刑事责任，但由于我国刑法不存在教唆罪，教唆犯教唆他人实施什么犯罪，就以什么罪名论处，因此谢航构成抢劫罪。同时，由于谢航并没有教唆郭仓强奸，不对郭仓的强奸行为负责，遂不构成强奸罪。但是谢航并没有教唆郭仓强奸，遂不构成强奸罪。
C项：错误，郭庆为谢航销赃仅掩饰隐瞒犯罪所得罪，不构成抢劫罪。
D项：正确，由于谢航教唆郭仓实施抢劫且郭仓构成了抢劫罪，所以谢航为共犯也构成抢劫罪。 
故正确答案为AD。