正确答案 ：B

解析

生产关系在生产发展的不同阶段，具有不同的性质和具体表现形式。人类历史上从低级到高级依次经历原始共产主义的、奴隶制的、封建制的、资本主义的和共产主义的五种生产关系。这些生产关系的性质依次为原始公有制、奴隶主所有制、生产资料封建地主私有制、生产资料归资本家占有、社会主义公有制。生产关系的性质是社会形态划分的依据。 故正确答案为B。