正确答案 ：B

解析

解析：《地方各级人民代表大会和地方各级人民政府组织法》规定，省、自治区的人民政府在必要的时候，经国务院批准，可以设立若干派出机关。县、自治县的人民政府在必要的时候，经省、自治区、直辖市的人民政府批准，可以设立若干区公所，作为它的派出机关。市辖区、不设区的市的人民政府，经上一级人民政府批准，可以设立若干街道办事处，作为它的派出机关。因此基层人民政府可依法设立的派出机关是街道办事处。故选B。