正确答案 ：A

解析

本题考查民法典。 居民精神病发作后意识失控，表明该居民属于不能辨认自己行为能力的精神病人，属于无民事行为能力人，故从阳台上撒下近万元现金的丢弃行为无效。A项正确，B项错误。不当得利，指得利人没有法律根据取得不当利益的，受损失的人可以请求得利人返还取得的利益。楼下居民捡走现金的行为是不当得利，应当予以返还。故本题答案为A。 C、D项：本题楼下居民的捡钱行为不符合盗窃和抢劫的构成要件。