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A
认识与实践、主体与客体必须要完全一致
B
认识与实践、主体与客体无法达到具体的历史统一
C
理论创新可以超越实践的客观性而高于实践
D
理论创新的依据是实践与认识的不断反复与无限发展
正确答案 ：D
解析
【事考帮答案】D。考查马哲-认识论。
A项：认识的主体和客体是矛盾的两个方面，二者是既对立又统一的辩证关系，表现如下：主体和客体的实践关系，认识的主体和客体是认识论中的基本范畴，认识的主体指在实践中从事认识的人，即认识活动的承担者；认识的客体是主体活动的对象，是进入主体活动范围的那一部分客观事物。二者最基本的关系是改造与被改造的认识关系。故A错。
B项：认识与实践、主体与客体是具体的历史统一。认识的辩证运动过程，是求得主观和客观、认识和实践具体的历史统一的过程。认识和实践的统一是具体的，是指认识要同一定时间、地点、条件下的客观、实践相符合。故B错。
C项：实践是认识的基础，认识来源于实践，接受实践的检验并随着实践的发展而发展。理论和实践都具有普遍性，但实践同时还具有直接现实性，即具有把观念的东西变成现实的特点，这是理论所不具有的。正因为实践具有普遍性，而且还具有直接现实性，所以是实践决定理论，实践高于理论。故C错。
D项：认识运动是一个不断反复和无限发展的过程。人们对于一个具体事物的认识，经过实践和认识的多次反复，达到了主观与客观的符合。认识运动是永无止境的。故D对。
综上，故本题选D。
