正确答案 ：对

解析

本题考查刑事诉讼。 《刑事诉讼法》第二百七十四条规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。本案中，审判时刘某已年满18周岁，应公开审理。 故本题说法正确。