正确答案 ：D

解析

本题考查历史常识。
隋炀帝杨广死后，李渊加紧了篡夺皇位的进程。李渊攻入长安，拥立杨侑为帝，改元“义宁”。义宁二年(618年)，李渊废黜杨侑，自立为帝，国号为唐，建元武德，定都长安，是为唐高祖。故本题答案为D。
A项：不符合题意。唐太宗李世民是李渊的儿子，是唐朝的第二位皇帝。
B项：不符合题意。唐玄宗李隆基是唐太宗李世民重孙，是唐朝在位时间最长的皇帝，亦是唐朝极盛时期的皇帝。
C项：不符合题意。唐中宗李显是唐朝第四位皇帝。