正确答案 ：D

解析

学前教育目标的制定依据有：①教育目的；②幼儿身心发展的特点和可能性；③社会要求和时代要求。其中根据幼儿的身心发展特点以及社会和时代要求是制定学前教育目标的主要依据。故本题选D。