正确答案 ：B

解析

本题考查科技常识。
先驱者10号(Pioneer 10 或 Pioneer F)是NASA于1972年3月2日发射的一艘航天飞行器。它是第一艘越过小行星带的飞行器，第一艘近距离观测木星的飞行器，并于1973年12月3日发回了第一组木星的近距离拍摄的图像。1983年6月13日，先驱者10号越过海王星轨道 。故本题答案为B。
A项：旅行者1号(英语：Voyager 1)是由美国宇航局研制的一艘无人外太阳系空间探测器。 重815千克，于1977年9月5日发射，截止到2015年7月仍然正常运作。
C项：阿波罗11号(Apollo 11)是NASA的阿波罗计划(Project Apollo)中的第五次载人任务，是人类第一次登月任务，三位执行此任务的宇航员分别为指令长阿姆斯特朗(Neil Armstrong)和指令舱驾驶员迈克尔•科林斯(Michael Collins)以及登月舱驾驶员巴兹•奥尔德林(Buzz Aldrin)。1969年7月21日，阿姆斯特朗和奥尔德林成为了首次踏上月球的人类。
D项：苏联在1957年10月4日发射的世界第一颗人造地球卫星。卫星的主要探测项目包括测量200~500千米高度的大气密度、压力、磁场、紫外线和X射线等数据。