正确答案 ：D

解析

本题考查皮亚杰的认知发展阶段论。皮亚杰将人的认知发展划分为四个阶段，分别是感知运动阶段（0~2岁）、前运算阶段（2~7岁）、具体运算阶段（7~11岁）、形式运算阶段（11~16岁）。形式运算阶段的儿童能够根据逻辑推理、归纳或演绎方式来解决问题，能够理解符号意义、隐喻和直喻，能作一定的概括，思维具有可逆性、补偿性和灵活性。题干中，儿童能够理解浮力的原理，浮力属于抽象概念，说明该儿童拥有良好的抽象逻辑思维，因此，该儿童的认知水平已处在形式运算阶段。D项正确。
A项：感知运动阶段的儿童仅靠感觉和动作适应外部环境，应付外界事物。其认知特点包括：（1）通过探索感知与运动之间的关系来获得动作经验；（2）低级的行为图式；（3）获得了客体的永恒性。该阶段的儿童没有抽象逻辑思维。与题干不符，排除。
B项：前运算阶段的儿童的认知特点包括：（1）“万物有灵论”；（2）一切以自我为中心；（3）思维具有不可逆性、刻板性；（4）没有守恒概念；（5）作出判断时只能运用一个标准或维度。该阶段的儿童没有抽象逻辑思维。与题干不符，排除。
C项：具体运算阶段的儿童的认知特点包括：（1）这个阶段的标志是守恒观念的形成；（2）思维运算必须有具体的事物支持，可以进行简单抽象思维；（3）理解原则和规则，但只能刻板遵守规则，不敢改变；（4）思维具有可逆性。该阶段的儿童只能进行简单的抽象思维。与题干不符，排除。
故本题答案为D。