正确答案 ：A

解析

本题考查刑法。
《刑法》第二十二条第一款，为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。本案中，熊某踩点行为以及准备作案工具，均是在为犯罪准备工具、创造条件，且因意志以外原因（被公安局抓获）而停止了犯罪，属于犯罪预备。故本题答案为A。