正确答案 ：C

解析

本题考查历史常识。“卧薪尝胆”讲的是越王勾践的故事，内容大体为：越国被吴国打败后，越王勾践轮为奴，刑满归国后，励精图治，睡草席，尝苦胆，终于在二十年后打败吴国。故本题答案为C。