正确答案 ：D

解析

本题考查学习心理——学习的概念。 学习是指个体在特定的情境下由于练习或反复经验而产生的行为或行为潜能的比较持久的改变。小刚帮助妈妈洗菜做饭是一种已经形成的技能，而不是学习。故D项符合题意。 A、B、C项均属于学习。不符合题意，故排除。 故本题答案为D。