正确答案 ：C

解析

分类讨论: 满足题意的五位数分为以下几种情况： (1)万位数是5的五位数共有4×3×2×1=24(个)； (2)万位数是4的五位数共有4×3×2×1=24(个)； (3)万位数是3，则千位数只能是5或4。千位数是5时共有3×2×1=6(个)五位数满足题意；千位数是4的满足题意的五位数共有如下4个：34215，34251，34512，34521。 所以，共有24+24+6+4=58(个)数大于34152。