正确答案 ：B

解析

【解析】A项错误，2013年9月7日，习近平主席提出共建丝绸之路经济带重大倡议。2013年10月3日，习近平主席提出共建21世纪海上丝绸之路重大倡议。“人类命运共同体”的首次提出是在2013年3月，早于“一带一路”倡议。“一带一路”建设，是构建人类命运共同体的伟大实践。
B项正确，根据《宪法》序言规定：“中国坚持独立自主的对外政策，坚持互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处的五项原则，坚持和平发展道路，坚持互利共赢开放战略，发展同各国的外交关系和经济、文化交流，推动构建人类命运共同体。”
C项错误，“构建人类命运共同体”倡议的提出是在党的十八大之后，具体来说，2013年3月23日，习近平主席在俄罗斯莫斯科国际关系学院首次向世界提出“人类命运共同体”重大倡议，呼吁国际社会树立“你中有我、我中有你”的命运共同体意识。
D项错误，党的十九大报告指出：“我们呼吁，各国人民同心协力，构建人类命运共同体，建设持久和平、普遍安全、共同繁荣、开放包容、清洁美丽的世界。”可知，构建人类命运共同体的目标是世界，不止是亚洲。
故本题答案为B。