正确答案 ：D

解析

本题考查毛中特-中特色-“三个代表”重要思想。
A项：中国共产党成立以来经验的科学总结是“三个代表”重要思想形成的历史根据。故A错。
B项：当代国际局势的深刻变化是“三个代表”重要思想形成的时代背景。故B错。
C项：改革开放以来党和人民建设中国特色社会主义的伟大探索，是“三个代表”重要思想形成的实践基础。故C错。
D项：马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论是“三个代表”重要思想形成的理论基础。故D对。
故本题答案为D。