正确答案 ：D

解析

D。解析：免责形式主要有以下几种：时效免责、不诉免责、协议免责、自首及立功免责、自助免责和因履行不能免责。A项中，蒋某将入室抢劫的康某关押的行为属于自助免责的情形；B项中，蔡某盗窃的行为已超过追溯时效，属于时效免责的情形；C项中，双方达成合意，属于协议免责的情形。D项属于打架斗殴行为，高某持刀将他人刺伤，不符合任何免责形式，因此不能减轻或免除法律责任。故选D。