正确答案 ：A B D

解析

我国社会主义法律制定的基本原则，可以概括为五个，即：（1）实事求是，从实际出发的原则；（2）坚持原则性和灵活性相结合的原则；（3）维护法的严肃性、稳定性和连续性的原则；（4）坚持群众路线，坚持领导与群众相结合的原则；（5）有鉴别有选择地借鉴外国的立法经验的原则。