正确答案 ：D

解析

A项“马六甲海峡”位于苏门答腊和马来西亚（新加坡）之间，且位于新加坡的西北方向，“中东”在新加坡西北方向，新加坡用油轮进购石油，必然经过该海峡，A项事件可能发生。B项“台湾海峡”位于中国大陆和台湾之间，是重要的海上运输通道，与台湾毗海相望的大陆省份有浙江、福建等，老刘驾船回福州（福建）省亲，必须经过台湾海峡，B项事件可能发生。C项“白令海峡”位于莫斯科最东部和加拿大最西部，是连接亚洲和北美洲最短的海上通道，维多利亚属于加拿大，C项事件可能发生。D项“直布罗陀海峡”位于西班牙和非洲西北部之间，而西班牙和意大利同属于欧洲，且罗马和马德里之间相隔的是地中海，往来不需要经过直布罗陀海峡，D项事件不可能发生。