正确答案 ：A

解析

【解析】由文章第五段“限制达芬奇机器人在世界范围内普及的另一个重要原因是它缺乏触觉反馈”，可知，目前“触觉反馈”仍有局限，因此①句“增加机械臂的触觉反馈”是作者对未来达芬奇机器人的展望；由文章第五段“虽然达芬奇机器人与传统腔镜手术相比具有诸多优势，但昂贵的费用一直是阻碍达芬奇机器人在普通外科手术中广泛推广的一个重要因素。一台达芬奇机器人手术一般需要10万元左右”可知，目前芬奇机器人手术费用价格高昂，因此⑤句降低达芬奇机器人手术费用是作者对未来达芬奇机器人的展望，对应选项，只有A项同时提到①句和⑤句，A项当选。
B、C、D三项均未同时提到①句和⑤句，排除。
故本题答案为A项。