正确答案 ：A

解析

本题考查道路交通安全法。
《道路交通安全法》第六十八条第一款 机动车在高速公路上发生故障时，应当依照本法第五十二条的有关规定办理；但是，警告标志应当设置在故障车来车方向一百五十米以外，车上人员应当迅速转移到右侧路肩上或者应急车道内，并且迅速报警。A项错误。故本题答案为A。
B项：《道路交通安全法》第三十五条规定，机动车、非机动车实行右侧通行。
C项：《道路交通安全法》第三十四条第二款 城市主要道路的人行道，应当按照规划设置盲道。盲道的设置应当符合国家标准。
D项：《道路交通安全法》第六十七条 行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。故D对。
【注意】本题为选非题，请考生注意题干要求。