正确答案 ：D

解析

预谋故意成立的重要条件是:行为人产生犯罪故意之后，要经过一段时间的准备才实施犯罪行为。选项D中的青年对一年轻女子实施抢劫并没有经过一段时间的准备，因此与预谋故意定义不符。