正确答案 ：D

解析

本题考查马斯洛需要层次理论。 马斯洛认为人的基本需要由低到高分别是：（1）生理需要；（2）安全需要；（3）社交需要；（4）尊重需要；（5）自我实现需要。自我实现需要指个体的成长与发展、发挥潜能和实现自我理想的需要。“张益唐为生活所迫做过餐馆帮厨、临时会计、外卖快递员，仍然坚持数学研究”体现其在生理需要未得到满足的情况下追求实现自我理想的需要。故本题答案为D。