正确答案 ：B

解析

本题考查刑法。
意外事件具有三个特征：(1)行为在客观上造成了损害结果。(2)行为人对自己所造成的结果既无故意也无过失。(3)这种损害结果的发生是由于不能预见的原因引起的。王某在深夜进入公司仓库倒车时，是难以预料到会有人为取暖而睡在仓库麻袋中的，故王某的行为造成乙的死亡，属于意外事件，不构成犯罪。B选项正确。故本题答案为B。
A项：不可抗力是指行为在客观上虽然造成了损害后果，但不是出于行为人的故意或者过失，而是由于不能抗拒的原因所引起的，不是犯罪。本案中，乞丐的行为不属于不可抗力的来源。因此A选项错误。
C、D项：疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，由于疏忽大意而没有预见，以至于发生危害结果的心理态度。间接故意指明知自己的行为可能会发生危害社会的结果，并且放任这种危害结果发生的心理态度。本案中，司机难以预料到自己的 行为会发生导致乞丐死亡的后果，因此不属于疏忽大意的过失或间接故意。因此CD选项错误。