正确答案 ：A C D

解析

本题考查行政法。
刘某违章停车且拒绝交纳罚款，其汽车被市公安局扣押，这是一种行政强制措施；行政行为的作出要有法律、法规的授权，要依法行政，故C项正确；行政处罚法规定，行政机关使用或者损毁扣押的财产，给当事人造成损失的，应当依法予以赔偿。对直接负责的主管人员和其他直接责任人员，依法给予行政处分。故D项正确，B项错误；故本题答案为ACD。