正确答案 ：D

解析

本题考查党史。
A项：“和平共处”属于和平共处五项原则的内容，是1953年周恩来在会见印度代表团时提出，和平共处五项原则的内容是“互相尊重主权和领土的完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处”。故A错。
B项：“一国两制”最初是针对台湾问题的提出的一项基本国策，促成了香港回归、澳门回归、两岸三通。故B错。
C项：“平等互利”是和平共处五项原则里面的内容。故C错。
D项：1955年周恩来在万隆会议上提出了“求同存异”的方针，促使会议圆满成功。故D对。
故本题答案为D。