正确答案 ：对

解析

本题考查诉讼法。 《刑事诉讼法》第二百八十五条规定，审判的时候被告人不满十八周岁的案件，不公开审理。但是，经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场。本案中，审判时刘某已年满18周岁，应公开审理。 故本题说法正确。