正确答案 ：D

解析

【金标尺答案】D。本题考查继承。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第七条规定，继承人故意杀害被继承人的，不论是既遂还是未遂，均应当确认其丧失继承权。即不论是既遂还是未遂，也不论是否受到刑事责任的追究，均不影响其丧失继承权。丁欲毒杀其母，虽然被其父亲及时发现未被追究刑事责任，但不影响丁丧失继承权。故本题答案为D。
A项：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第六条第二款规定，虐待被继承人情节严重的，不论是否追究刑事责任，均可确认其丧失继承权。甲虐待其母情节严重，即使未被追究刑事责任，依然丧失继承权。
B项：《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉继承编的解释（一）》第七条规定，继承人故意杀害被继承人的，不论是既遂还是未遂，均应当确认其丧失继承权。乙故意杀害其祖父，虽然未遂，但丧失继承权。
C项，继承权恢复的前提条件有三个：（一）继承人是因为实施了《民法典》第一千一百二十五条第三至第五项的行为而丧失继承权。（二）继承人确有悔改。所谓确有悔改，是指继承人从内心认识到自己的错误，并积极主动改正。（三）被继承人作出了恢复继承权的意思表示。被继承人可以通过两种方式恢复继承人丧失的继承权，第一种就是被继承人表示宽恕，即被继承人原谅继承人所犯的错误，并予以饶恕。第二种是被继承人在遗嘱中仍将丧失继承权的继承人列为继承人。丙故意虐待其父亲，并非取得其父原谅后可继承其父财产，而是应当满足上述条件，即确有悔改表现且取得其父亲宽恕或其父亲在遗嘱中仍将丙列为继承人，此时才有资格继承遗产。