正确答案 ：A

解析

本题考查历史常识。
A项：从“贵族朝会、诸侯、诸伯、诸子”等关键词可以看出，描述的礼节是商周时期的分封制度。为了维护统治，周天子将土地分给亲属，功臣或先代贵族，所封之地称为“诸侯国”。故A对。
B项：秦朝的中央行政机关实行三公九卿制。三公是中国古代最尊贵的三个官职的合称，即丞相、太尉、御史大夫。 九卿 ，即奉常、廷尉、治粟内史、典客、郎中令、少府、卫尉、太仆、宗正。 故B错。
C项：郡县制是古代中央集权制在地方政权上的体现，它发起于春秋战国时期，再经过秦始皇的改革，正式成为了秦汉以后的地方政治体制。故C错。
D项：郡国并行制是指西汉初年，在地方上继承秦朝的郡县制，同时又分封诸侯王国，郡国两制并行。故D错。
综上，故本题答案为A。