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A
建立了有衣同穿有饭同食的大同社会
B
却未能改变中国半殖民半封建的社会性质
C
中国从旧民主主义革命迈向新民主主义革命
D
中华人民共和国因此成立
正确答案 ：B
解析
【金标尺答案】B
【金标尺解析】本题考查历史
辛亥革命(1911)
1. 目的：推翻清朝的专制统治，挽救民族危亡，争取国家的独立、民主和富强
2. 结果：颁布《中华民国临时约法》，结束了统治中国几千年的封建君主专制制度，对推动中国社会进步具有重大意义，但也未能改变中国半殖民地半封建的社会性质和中国人民的悲惨命运。
A项，“有衣同穿有饭同食的大同社会”是洪秀全太平天国时期《天朝田亩制度》中提出的。
C项，五四运动是新旧民主主义革命的分水岭。五四运动中,无产阶级登上历史舞台，成为领导阶级，因此也标志着新民主主义革命的开始。
D项，辛亥革命后，成立了中华民国，中华人民共和国是1949年成立的。
故本题答案为B。
